ACサーボモーターにおけるエンコーダーとレゾルバの違いは何ですか？

Sep 15, 2025

ちょっと、そこ！ ACサーボモータのサプライヤーとして、最近ACサーボモータのエンコーダとレゾルバの違いについて多くの質問を受けます。そこで、数分かけて詳しく説明したいと思います。

基本から始めましょう。 AC サーボモーターは、産業オートメーションからロボット工学に至るまで、幅広い用途で使用される電気モーターの一種です。これらのモーターは高精度、速度、トルク制御で知られており、正確な位置決めと移動が必要なタスクに最適です。

さて、AC サーボモーターの制御に関して言えば、最も一般的なフィードバックデバイスの 2 つはエンコーダーとレゾルバーです。しかし、それらは正確には何で、どのように異なるのでしょうか?

エンコーダ

エンコーダは、モーターシャフトの位置、速度、方向を測定するデバイスです。これは、シャフトの機械的な動きを、モーターコントローラーで読み取ることができる電気信号に変換することによって機能します。エンコーダには、主にインクリメンタルとアブソリュートの 2 つのタイプがあります。

インクリメンタルエンコーダ

インクリメンタルエンコーダは、AC サーボモータで使用される最も一般的なタイプのエンコーダです。これらは、モーターシャフトが回転するときに一連のパルスを生成することによって機能します。生成されるパルスの数は回転量に比例するため、モーターコントローラーはシャフトの位置と速度を決定できます。

インクリメンタルエンコーダの利点の 1 つは、比較的安価で設置が簡単であることです。また、精度も非常に高く、分解能は 1 回転あたり数百から数千パルスの範囲です。ただし、インクリメンタルエンコーダの欠点の 1 つは、電源を切ると位置情報が失われることです。これは、システムの電源が投入されるたびにモーターコントローラーがホーミング操作を実行して、シャフトの初期位置を決定する必要があることを意味します。

アブソリュートエンコーダ

一方、アブソリュートエンコーダは、モーターシャフトのあらゆる位置に固有の位置値を提供します。これらは、一連のトラックとセンサーを使用して、シャフトの位置を表すバイナリコードを生成することによって機能します。インクリメンタルエンコーダとは異なり、アブソリュートエンコーダは電源を切っても位置情報が失われないため、システムの電源を入れるたびにモータコントローラが原点復帰動作を行う必要がありません。

アブソリュートエンコーダの利点の 1 つは、停電後でも正確な位置情報を提供できることです。また、信頼性が高く、長寿命です。ただし、アブソリュートエンコーダの欠点の 1 つは、インクリメンタルエンコーダよりも高価で複雑であることです。また、インストールと構成には、より多くの配線とプログラミングが必要です。

リゾルバー

レゾルバは、AC サーボモータで使用される別のタイプのフィードバックデバイスです。回転変圧器を使用してモーターシャフトの位置を表すサイン信号とコサイン信号を生成することで機能します。次に、モーターコントローラーはこれらの信号を使用してシャフトの位置と速度を決定します。

リゾルバの利点の 1 つは、非常に堅牢で信頼性が高いことです。高温、振動、電磁干渉などの過酷な環境でも動作できます。また、精度も非常に高く、解像度は数度から 1 度未満の範囲です。

リゾルバのもう 1 つの利点は、動作するために外部電源を必要としないことです。モーターの電源によって駆動されるため、エネルギー効率が非常に優れています。ただし、リゾルバの欠点の 1 つは、エンコーダよりも高価で複雑であることです。また、インストールと構成には、より多くの配線とプログラミングが必要です。

エンコーダーとリゾルバーの違い

エンコーダーとリゾルバーの基本を説明したので、この 2 つの主な違いをいくつか見てみましょう。

正確さ

エンコーダとリゾルバは両方とも、正確な位置と速度の情報を提供できます。ただし、一般にエンコーダは、特に高速かつ高解像度の場合、リゾルバよりも正確です。エンコーダは 1 回転あたり最大数千パルスの分解能を提供できますが、レゾルバは通常、数度から 1 度未満の分解能を提供します。

料金

エンコーダ、特にインクリメンタルエンコーダは、一般にリゾルバよりも安価です。インクリメンタルエンコーダは比較的シンプルで製造コストが低いため、多くのアプリケーションで人気があります。一方、レゾルバーはより複雑で製造コストがかかるため、より高価なオプションになります。

信頼性

一般に、特に過酷な環境では、リゾルバーはエンコーダーよりも信頼性が高くなります。高温、振動、電磁干渉下でも動作することができるため、産業用アプリケーションでよく選ばれています。一方、エンコーダは環境要因の影響をより受けやすく、ほこり、汚れ、湿気によって損傷を受ける可能性があります。

インストールと構成

一般に、エンコーダはリゾルバよりもインストールと構成が簡単です。必要な配線とプログラミングが少ないため、DIY 愛好家や中小企業に人気があります。一方、リゾルバーのインストールと構成にはより多くの配線とプログラミングが必要となるため、より複雑なオプションになります。

どれを選ぶべきですか?

では、エンコーダーとリゾルバーのどちらを選択すべきでしょうか?まあ、それはあなたの特定のアプリケーションと要件によって異なります。

CNC Lathe servo gear motor 4000rpm Servo Motor

高速かつ高解像度で正確な位置と速度の情報が必要な場合は、おそらくエンコーダが最適な選択です。予算が限られていて、シンプルで取り付けが簡単なフィードバックデバイスが必要な場合は、エンコーダも良い選択です。

一方、過酷な環境でも動作する堅牢で信頼性の高いフィードバックデバイスが必要な場合は、おそらくリゾルバが最適な選択です。停電後でも正確な位置情報が必要な場合には、レゾルバも良い選択です。

当社のACサーボモーター

当社ではエンコーダとレゾルバの両方を搭載したACサーボモータを豊富に取り揃えております。私たちの4000rpm サーボモーターは、高速性と精度が要求されるアプリケーション向けに設計された高性能モーターです。正確な位置と速度情報を提供するインクリメンタルエンコーダが装備されています。

私たちの高速サーボモーターも、高速とトルクを必要とする用途向けに設計された人気のあるモーターです。アブソリュートエンコーダを搭載しており、停電後も正確な位置情報を提供します。

最後に、私たちのCNC旋盤サーボモーターCNC 旋盤で使用するために設計された特殊なモーターです。過酷な環境下でも正確な位置と速度情報を提供するレゾルバを搭載しています。

結論

結論として、エンコーダとレゾルバはどちらも AC サーボモータで使用される重要なフィードバックデバイスです。これらは正確な位置と速度の情報を提供するため、モーターコントローラーはモーターの動きとパフォーマンスを制御できます。一般にエンコーダはリゾルバよりも精度が高く、安価ですが、リゾルバはより堅牢で信頼性が高くなります。

AC サーボモーターをご検討の場合は、特定の用途や要件についてご相談いただくために、当社までお問い合わせいただくことをお勧めします。当社の専門家チームは、お客様のニーズに合った適切なモーターとフィードバックデバイスの選択をお手伝いします。また、モーターシステムの設置と構成を支援する幅広いアクセサリとサービスも提供しています。ですから、遠慮せずにご連絡ください。あなたのアプリケーションを次のレベルに引き上げるお手伝いをいたします。

参考文献

『サーボモーターとドライブ: 基本、選択、および応用』 Peter Nachtwey 著
『モーションコントロールの基礎』Yaskawa America, Inc.
『エンコーダとリゾルバの基礎』（Honeywell International Inc.）